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上次更新：@2024/02/16 17:07
Oh-my-zsh 是一个为 zsh 提供的框架，它提供了丰富的插件、主题和配置选项，让你的终端更加个性化。
一. 配置 Zsh
1.1 安装 Zsh
sudo apt install zsh
1.2 设置 Zsh 作为默认 Shell
chsh -s $(which zsh)
修改后需要注销或重启系统才能生效。
在终端中输入 $SHELL --version 后，检查输出应该为 zsh x.x.x
二. 配置 oh-my-zsh
2.1 安装 oh-my-zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"
2.2 配置插件
此处介绍安装最常用的 zsh-autosuggestions 和 zsh-syntax-highlighting，实现 zsh 命令的自动补全和高亮显示效果
2.2.1 安装插件
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
2.2.2 配置插件
sudo vim ~/.zshrc
将第 73 行的 plugins=(git) 替换为：
plugins=(
git
zsh-autosuggestions
zsh-syntax-highlighting
)
vim 快捷键：i 键插入；更改完成后 Esc 退出编辑，:wq 保存并退出
source ~/.zshrc
2.3 配置 ROS2 命令行补全
sudo vim ~/.zshrc
## ROS2 Humble
source /opt/ros/humble/setup.zsh
setopt no_nomatch ## In order to use command with '*'
eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"
source ~/.zshrc
